| Marque | Roboteq |
| Produit | GBL2660 |
| Code intérieur | IMP4213330 |
| Spécifications techniques | Contrôleur de moteur DC sans balais, double canal, 2 x 180 A, 60 V, entrée capteurs à effet Hall, entrée encodeur, USB, CAN, pas d'Ethernet Le GBL2660 de Roboteq est un contrôleur à double canal à courant élevé et riche en fonctionnalités pour les moteurs à courant continu sans balais. Le contrôleur peut fonctionner selon l'un des différents modes afin de détecter la position du rotor et de séquencer la puissance sur les 3 enroulements des moteurs afin de générer une rotation continue et fluide. Le contrôleur utilise également les informations du capteur Hall et/ou du codeur pour calculer la vitesse et mesurer la distance parcourue dans un compteur 32 bits. Les moteurs peuvent fonctionner en mode vitesse en boucle ouverte ou fermée, en mode position ou en mode couple. Le GBL2660 dispose de plusieurs E/S analogiques, pulsées et numériques qui peuvent être remappées sous forme d'entrées de commande ou de rétroaction, de commutateurs de limite ou de nombreuses autres fonctions. Le GBL2660 accepte les commandes reçues d'une radio RC, d'un joystick analogique, d'un modem sans fil ou d'un micro-ordinateur. Pour les applications de robots mobiles, les deux canaux moteurs du contrôleur peuvent être actionnés indépendamment ou combinés pour déplacer et diriger un véhicule. À l'aide du bus CAN, jusqu'à 127 contrôleurs peuvent être mis en réseau à une vitesse maximale de 1 Mbit/s sur une seule paire torsadée. De nombreuses caractéristiques de sécurité sont intégrées au contrôleur pour garantir un fonctionnement fiable et sûr. Le fonctionnement du contrôleur peut être largement automatisé et personnalisé à l'aide de scripts Basic Language. Le contrôleur peut être configuré, surveillé et réglé en temps réel à l'aide de l'utilitaire PC gratuit de Roboteq. Le contrôleur peut également être reprogrammé sur le terrain avec les dernières fonctionnalités en téléchargeant le nouveau logiciel d'exploitation de Roboteq. |
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